简介： 一种制动系统、用于控制该制动系统的方法以及设置有该制动系统的采矿车辆。所述采矿车辆(2)的制动系统(13)包括弹簧激活并且液压释放的制动组件(14)，这些制动组件与所述车辆的车轮(7)相连接。这些制动组件包括液压释放致动器(RA)，这些液压释放致动器被加压以释放制动器(15)。在正常操作期间，所述释放致动器通过主要制动回路(16)被加压，并且由制动控制器(BC)控制。在车辆失能时，可以激活单独的释放回路(17)和压力源(Ps2)以释放所述制动器。该系统进一步包括超驰装置(21)，其用于在牵引期间选择性地使所述释放致动器减压。