简介： 本实用新型涉及一种锂电池取料设备，尤指一种气缸驱动的锂电池料抓系统，主要由三轴移动平台、料抓装置、气缸驱动装置和控制装置组成；三轴移动平台主要包括Y轴导向轨，Y向滑动轨、X向滑动机构和升降安装座，Y向滑动轨滑动式安装在两Y轴导向轨上，X向滑动机构滑动安装在Y向滑动轨上；升降安装座安装在X向滑动机构的滑动架上，并通过升降架安装料抓装置；料抓装置包括吸料口和吸料口支架，吸料口支架为带底板的立体框架状，吸料口开设在吸料口支架的底板底面，气缸驱动装置通过气缸固定座安装定位后与三轴移动平台、料抓装置连接；本实用新型实现三轴传送，便于料抓装置快速定位；通过吸料口吸附锂电池，既可快速取料，又可节省取料空间。