简介： 本发明公开了一种基于数字孪生的锂电池系统电压传感器故障诊断方法，包括步骤S1:基于数字孪生构建云端锂电池组的数字孪生模型；步骤S2:根据实验室锂电池实验过程获取的实验参数，输入数字孪生模型得到OCV‑SOC函数关系和预设阈值；步骤S3:采集锂电池组的实时电流和电压的数据信息，同时结合基于最小二乘RLS算法的参数在线实时辨识，并输入Thevenin等效电路模型，得到实时的端电压残差eERR；步骤S4:将得到实时的端电压残差eERR与预设阈值比较，判断电压传感器是否发生故障。本发明通过将对电池的实验室测定与电池系统使用并行，压缩了实验标定、使用的周期。并通过残差与阈值的比较判断传感器是否故障。节省时间成本的同时，有效降低传感器故障的误警漏警率。