简介： 本发明公开了一种锂电池加热系统及加热方法，属于锂电池加热技术领域，包括B1电池组、B2电池组、第一桥臂、第二桥臂和电感；所述B1电池组与第一桥臂串联连接；所述B2电池组与第二桥臂串联连接；所述B1电池组的负极和B2电池组的负极电接；所述电感连接第一桥臂中点与第二桥臂中点；所述第一桥臂与第二桥臂中的全控器件均连接至控制单元；所述控制单元通过检测单元检测电池组的表面温度以及流经电感的电流，并根据检测结果控制第一桥臂与第二桥臂中全控器件的通断。控制单元通过控制四个全控器件的通断以使锂电池内部产生自加热电流，以此调整充放电电流的大小及频率，本发明适用于低温下锂电池的内部预热。