简介： 本发明涉及一种用于采矿车的可转向车轮的独立悬挂系统,并且涉及一种悬挂装置。采矿车(1)的车轮(6)通过悬挂装置(7)单独安装在车架(2)上。该悬挂装置包括安装在车架上的外管(15)和部分布置在外管内的内管(14),车轮的轮毂(16)安装在内管的下部上。内管可以根据悬挂运动的需要而沿着纵向方向运动,另外,内管可以绕着其纵向轴线转动,以使车轮转向。悬挂装置还设有用于产生悬挂运动和减震的液压气动构件。