简介： 本发明涉及一种采矿机械，特别涉及一种行走减速器及具有该行走减速器的采矿机械，该行走减速器，包括：箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速装置，第一减速装置包括：用于连接驱动马达的减速轮组；以及与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；第二减速装置包括；行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件，输入大齿轮轴组件，通过将行星减速组件安装在链轮组件外侧，并通过平行驱动连接的行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件和输入大齿轮组件来实现对链轮组件的驱动。该结构的行走减速器传动比较大，输出扭矩大，行走减速器最终动力输出通过侧面大齿轮传动，链轮可以很小，驱动力大。