简介： 本发明公开了一种锂离子电池SOC与容量联合估计方法，属于动力电池管理领域。具体步骤为：一，锂离子电池等效电路模型的建立；二，结合电池模型与安时积分模型建立状态空间方程；三，将电池容量衰减量作为电池模型误差在状态方程中表征；四，解耦估计算法得到并行的状态量估计器与模型误差估计器，即误差校正扩展卡尔曼滤波算法可以用来同时估计锂离子电池SOC和容量。本发明提出估计电池模型误差的EKF改进算法，将电池老化导致的容量衰退作为模型误差，使用基于EKF的SOC和模型误差的解耦估计算法，实现对容量的估计，并实时补偿SOC的估计误差。仿真结果表明，本方法不但可以提高SOC估计的准确度，还可以实现对容量误差的估计。