简介： 本发明公开了深海采矿机器人复合式重力控制系统，包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；压载机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；出料机构的卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。控制送、出料达到稳定平衡的状态，系统具有稳定性，准确性；可有效的控制压载，使深海采矿机器人能达到随动的平衡调节状态。