适用于不同环境的采矿机器人
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适用于不同环境的采矿机器人
来源:北方有色网
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简介: 本发明属于采矿技术领域,具体为一种适用于不同环境的采矿机器人,包括:底盘,所述底盘下表面两端为向上倾斜状,且底盘设置为内部中空形状,所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层;所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮,所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮,所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层,当遇到有水的矿井时,底盘能够浮在水面上,从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶;通过挖钻机构的设置,能够对矿井内的矿材料钻取取出,方便外部取样检测;通过清扫机构的设置,能够对机器人行驶的前方进行清理,使得机器人能够清理障碍,适用于不同的地面情况。
本发明属于采矿技术领域,具体为一种适用于不同环境的采矿机器人,包括:底盘,所述底盘下表面两端为向上倾斜状,且底盘设置为内部中空形状,所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层;所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮,所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮,所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层,当遇到有水的矿井时,底盘能够浮在水面上,从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶;通过挖钻机构的设置,能够对矿井内的矿材料钻取取出,方便外部取样检测;通过清扫机构的设置,能够对机器人行驶的前方进行清理,使得机器人能够清理障碍,适用于不同的地面情况。
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标签:采矿技术
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