简介： 本发明公开了一种低能耗绿色吊装深海采矿系统，包括水面母船、缆绳和转运箱，在水面母船艏艉分别设有导向滑轮；缆绳两端绕过两侧导向滑轮后固定有转运箱；水面母船的舱室内设有内侧箱体和密度大于预采矿物密度的置换物；水面母船上还设有重型吊杆和卡钳；转运箱包括外侧箱体和内侧箱体，转运箱外侧箱体设置有均分别与供电模块相连的位姿传感器、稳定姿态螺旋桨和信息处理器；信息处理器根据接收到的原始数据融合解算得到所转运箱的位移姿态控制稳定姿态螺旋桨的运动，进而控制转运箱的运动。采用本发明系统可实现对深海矿物的高效绿色开采，解决了系统稳定性差、商业开采经济性差和不满足环保要求等技术难题，为深海采矿工程实际提供参考和借鉴。