简介： 本发明涉及电池管理系统技术领域，本发明基于扰动观测器的锂离子电池荷电状态估算方法通过锂离子电池一阶等效电路模型，建立电池状态估计模型，利用扰动观测器对一阶等效电路模型存在的误差进行实时修正，建立电池电压扰动观测器模型，将电池状态估计模型与电池电压扰动观测器模型相结合，获得电池状态方程与电池观测方程，根据电池状态方程与电池观测方程，采用扩展卡尔曼滤波算法，获得卡尔曼增益矩阵，根据电池状态方程、电池观测方程、卡尔曼增益矩阵估算锂离子电池的电池荷电状态，解决了SOC估算结果精度随着电池使用时间和/或循环使用次数增加而降低的问题，本发明适用于锂离子电池荷电状态估算。