简介： 本发明公开了一种用于深海滚筒式采矿装置的采深调节机构，它包括搭载平台机架、连接机架、支撑架、高度调节油缸和开口度调节油缸；连接机架对称固定于搭载平台机架的两端，支撑架对称连接于滚筒转轴的两端；支撑架和连接机架的下端铰接，高度调节油缸固定于两者的上端之间，开口度调节油缸的一端固定于滚筒罩端部的封板上，另一端与连接机架固定。对采矿装置高度的调节、滚筒罩倾角的调节均通过油缸驱动，运动精确，灵活可靠，能保证对滚筒装置连续调节深度及滚筒罩与滚筒装置半封闭腔体的开口度，以对前方不同高度或迎角的矿体实现不同深度的采集。可广泛应用于海底多金属硫化物及其他海底局部密集型矿产资源的规模采样及开采装置的采集高度控制。