简介： 本发明涉及一种基于无人机的露天采矿爆破布孔方法，用于露天采矿爆破钻孔位置的自动化标定，减少爆破作业区域的人工作业，同时提高爆破作业区域的作业效率与施工安全，包括：无人机采集露天采矿爆破作业区域各点的三维坐标值；控制模块将三维坐标值绘制成三维地形图；爆破专家在三维地形图上设定爆破钻孔点；控制模块将爆破钻孔点的二维坐标发送给无人机；无人机在第一高度水平地飞往爆破钻孔点的二维坐标对应位置；无人机垂直降低高度，至与地面之间的间距为第二高度；无人机垂直向下喷射标记物；无人机垂直提升高度至第一高度。