简介： 描述了一种深海采矿车辆，用于从很大深度处的海床收取矿物沉积物，并且可选地将所述沉积物输送到漂浮装置。车辆包括支撑框架，该支撑框架设置有用于在海床上向前移动车辆的手段、用于收取的矿物沉积物的存储部、以及抽吸头，该抽吸头具有朝向海床定向并且沿着其收取矿物沉积物的敞开抽吸侧。深海采矿车辆还设置有控制装置，用于将抽吸平面的高度相对于海床保持在预定限度内。控制装置利用测量手段来获得相对于移动方向在敞开抽吸侧之前并且在深海采矿车辆的宽度上延伸的位置处的海床高度。并入到控制电路中的致动器基于在这些位置处测量的海床高度来调节抽吸头的高度。