简介： 一种采矿或施工车辆，采矿或施工车辆包括沿第一方向延伸的吊臂，吊臂经由第一旋转装置和第二旋转装置连接至布置于安装装置上的采矿或施工装置，安装装置布置成与吊臂的自由端部相连接，第一旋转装置布置成提供绕大致平行于第一方向的第一轴线的旋转，并且第二旋转装置布置成提供绕相对于第一轴线成一定角度布置的第二轴线的旋转，其中，在第一旋转装置与第二旋转装置之间布置有具有枢轴点的角单元，以提供第二旋转装置的第二轴线相对于第一旋转装置的第一轴线的角运动，其中，吊臂是具有第一伸缩部段和第二伸缩部段的可延伸式的吊臂，其中，第一旋转装置被布置在吊臂的第二伸缩部段的外端部处。