简介： 本实用新型提供了圆柱状锂电池电芯夹取装置，它包括底座，所述底座的顶部通过平移机构安装有平动滑移板，所述平动滑移板的顶部分别通过两个竖直销轴对称铰接有转动夹臂，所述转动夹臂的尾部通过连杆机构与用于驱动其绕着竖直销轴转动夹紧的夹紧动力装置相连。此夹取装置能够用于圆柱状锂电池电芯的自动夹取，进而将其用于锂电池的自动化加工，进而提高了加工效率。