简介： 本发明公开了一种双船形式的微能耗吊装深海采矿系统，包括设置在两艘水面综合船之间的缆绳，每艘水面综合船包括动力定位螺旋桨、重型吊杆、置换物和内侧箱体；置换物的密度大于预采矿物的密度；缆绳的两端分别绕过每艘水面综合船的船首侧的导向滑轮后与一个吊装矿箱连接；吊装矿箱上设有均与供电模块相连的位姿传感器、稳定姿态螺旋桨和信息处理器；位姿传感器将采集到的原始数据反馈给信息处理器，信息处理器融合解算得到所吊装矿箱的位移姿态，通过控制水下推进器，进而控制吊装矿箱的运动。本发明系统可实现对深海矿物的高效率开采，解决了深海采矿稳定性差、效率低等技术难题，为深海采矿工程实际提供参考和借鉴。