简介： 本发明公开了一种电池管理系统的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1、建立锂电池的二阶等效电路模型，确定开路电压与SOC值的函数映射关系，并获两个阻容回路的端电压；步骤2、将扩展卡尔滤波器的状态方程转变矩阵形式，以两个阻容回路的端电压以及SOC至作为状态变量，状态变量离散化后得到状态变量离散方程；步骤3、将扩展卡尔滤波器的测量方程与二阶等效电路模型以及函数映射关系相结合，并进行离散处理，得到测量离散方程；步骤4、将状态变量离散方程和测量离散方程代入容积卡尔曼滤波器，实现锂电池SOC的估计。本发明估计结果准确，精度高。