简介： 本发明涉及用于在矿内驾驶采矿车辆的方法和运输系统。多辆采矿车辆(1A至1D)被相继地布置且以编队(13)在工作区(18A、18B)之间驾驶。编队内的主车辆(1A)手动驾驶,且从车辆(1B至1D)跟随主车辆,而不提供机械连接。在工作区内,因为这些单个车辆每个都被分开地驾驶,因此将编队解散。当已经完成在工作区内所分配的任务时,将这些车辆再组合为编队,以驾驶到下一个工作区。