简介： 本发明涉及矿山相关设备的技术领域，且公开了一种可用于矿脉探寻的无人机，包括主体，所述主体的外部固定连接有支架，支架的外部活动连接有护板，主体的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构，主体的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构；通过触点被顶杆碰撞触发会使得接电柱一和接电柱二通电，当铜球与接电柱一、接电柱二接触时，电磁铁通电，这样就可以使得当无人机碰撞到硬物时，才会开始通过倾斜组件的运行来实时感应无人机机身的倾斜度，进一步的触发后续的平衡机构来实现机身的平稳，这样更符合实际无人机的使用。