负极锂片转移定位装置
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负极锂片转移定位装置
来源:北方有色网
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简介: 本发明涉及一种负极锂片转移定位装置,属于锂原电池技术领域,其特征在于,至少包括:水平面上的线性导轨;在所述线性导轨上安装有滑块;位于线性导轨正下方的叠片台、定位台和进料槽;与所述进料槽配合的进料板;安装于所述滑块上的第一机械手和第二机械手,其中:在所述第一机械手和第二机械手上均安装有真空吸附装置,所述第一机械手和第二机械手均通过伸缩气缸与滑块连接,在所述进料槽内安装有感应器,还包括对定位台处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。通过采用上述技术方案,本发明旨在解决锂原电池叠片过程中负极锂片转移定位的问题,以实现锂原电池自动叠片工艺。
本发明涉及一种负极片转移定位装置,属于锂原电池技术领域,其特征在于,至少包括:水平面上的线性导轨;在所述线性导轨上安装有滑块;位于线性导轨正下方的叠片台、定位台和进料槽;与所述进料槽配合的进料板;安装于所述滑块上的第一机械手和第二机械手,其中:在所述第一机械手和第二机械手上均安装有真空吸附装置,所述第一机械手和第二机械手均通过伸缩气缸与滑块连接,在所述进料槽内安装有感应器,还包括对定位台处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。通过采用上述技术方案,本发明旨在解决锂原电池叠片过程中负极锂片转移定位的问题,以实现锂原电池自动叠片工艺。
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