简介： 本发明涉及一种钻动推送结构及铁矿边界探测装置，所述钻动推送结构包括承接板及安装在所述承接板上的固定座，还包括滑动安装在所述承接板上的活动座，所述活动座由安装在所述承接板上的螺纹输送组件连接，所述螺纹输送组件与安装在所述活动座上的驱动机构驱动运动；所述活动座上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有钻头，另一端贯穿所述活动座且与所述驱动机构连接，所述活动座上还固定有固定套筒，且所述固定套筒套设在所述驱动轴的外侧，位于所述固定套筒内侧的所述驱动轴上固定有螺旋叶片，所述固定套筒接近所述钻头的一端设置有多个通槽，所述固定套筒接近所述活动座且朝向所述承接板的一侧设置有落料孔。