简介： 本发明提供了一种基于改进EKF的锂离子电池SOC估算方法及系统，包括如下步骤：估算步骤：建立改进的扩展卡尔曼滤波器，基于改进的扩展卡尔曼滤波器对锂离子电池的SOC进行估算；监测步骤：利用估算的SOC反应锂离子电池的性能及状态，使锂离子电池安全执行任务。本发明利用改进后的扩展卡尔曼滤波器对锂离子电池的SOC进行估算，具有较好的实效性和精确性，解决了常规扩展卡尔曼滤波在长时间搁置工况中误差较大的缺点，具有一定的鲁棒性。