简介： 本发明的实施例涉及高墙采矿，更具体地，涉及适用于可采矿材料如煤炭的向下有角度接缝的高墙采矿的发射车辆。更具体地，所提供的发射车辆包括下甲板，设置在下甲板上方的上甲板，枢转地附接到上甲板的发射甲板，承载在下甲板上的第一输送带和承载在发射甲板上的第二输送带。输送车位于发射甲板上，而发射甲板处于基本上水平的方向，然后发射甲板相对于上甲板在垂直位置中倾斜，以基本上匹配要开采的接缝的倾角。输送车附接到延伸到接缝中的输送列车，作为列车中最后面的车。当输送车前进到接缝时，发射甲板返回到水平的定向，额外的输送车被添加到发射甲板上，并且发射甲板再次倾斜以基本上匹配接缝的倾角，以添加额外的输送车作为输送列车中的新的最后面的车。