简介： 本发明公开了一种大型智能开矿采矿机，包括传动履带、料斗控制器、钻头驱动器和机械手控制模块，所述传动履带上方安装有主传动轮，所述料斗控制器上方设置有机械手支撑座，所述钻头驱动器下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱内部安装有微型控制器，所述微型控制器下方连通有信号接收器，所述信号接收器上方安装有所述机械手控制模块，所述机械手控制模块下方安装有料斗控制模块，所述料斗控制模块下方安装有人体感应模块，所述主传动轮一侧安装有辅助驱动轮。有益效果在于：实现了对采矿机进行无人与有人双重驾驶方式，使用方便，采矿机可以连续工作，工作效率高，同时自动化、智能化程度高，使用方便。