简介： 本发明公开了一种采矿用掘进设备及其掘进方法，属于采矿设备装置技术领域，包括底座、输送带、机架、支撑装置、旋转装置、掘进装置、清理装置、拨动装置和输送装置，所述底座设置在水平面上，所述输送带设置在底座的顶部，所述机架设置在底座顶部，所述支撑装置设置在底座上，所述旋转装置转动设置在机架的顶部，所述掘进装置设置在旋转装置上，所述清理装置设置在底座上，所述拨动装置设置在机架上，所述输送装置设置在底座上。本发明通过提供一种采矿用掘进设备及其掘进方法，对产生的矿渣进行清理，防止矿渣阻拦设备继续掘进，同时将矿渣移动至设备后方。