简介： 本发明公开了采矿凿岩台车的机械钻臂结构，涉及采矿机械技术领域，解决了现有的凿岩台车一般设置一组钻臂，每次只能对一个钻孔进行操作，在采矿过程中需要逐个孔进行钻孔，操作麻烦，影响采矿速度，生产效率比较低的问题，包括主钻臂；所述主钻臂的内部左侧固定连接有一组钻臂角度调节驱动件；所述主钻臂的内部右侧固定连接有一组钻臂幅度调节驱动件；所述主钻臂的左侧滑动连接有一组角度调节滑块。本发明通过设置圆周阵列排布的六组分级钻臂，可以一次性对多个位置进行钻矿，提高采矿效率，同时可以实现对六组分级钻臂的安装角度和幅度进行调节，可以调节钻矿的范围和钻矿的角度，提高采矿效率，具有更强的适用性。