简介： 本实用新型公开了一种煤矿井下图像型火灾探测用检测装置，包括图像检测机器人和对图像检测机器人进行监控的监控装置；图像检测机器人包括移动底盘、对移动底盘进行驱动的行走驱动机构、安装在移动底盘上的电动云台、安装在电动云台上的CCD摄像头以及视频采集卡和图像信息预处理电路；监控装置包括云台控制器和将CCD摄像头所检测图像信息同步传送至上位机的数据处理器，云台控制器与数据处理器相接；CCD摄像头外侧罩装有防爆防护罩。本实用新型结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操控简便、使用效果好，能解决现有感烟感温型火灾探测器存在的实时性不强、易受周侧环境影响、大空间火灾检测难度大、使用效果较差等问题。