简介： 本发明实施例提出了一种基于改进EKF算法的变温度下的锂电池SOC估算方法。建立了修正的RC戴维南电池仿真模型，通过混合动力脉冲能力特性(HPPC)试验对锂动力电池进行了参数辨识，探索了电池SOC与开路电压、内阻之间的关系，在此基础上将温度、充放电倍率等多项影响电池性能的因素综合考虑，提出一种基于EKF算法的变温情况下动力锂电池SOC的估算模型，同时由于基础的EKF算法存在累积误差，本专利算法对此进行修正，将电池实际两端的SOC值替代电池管理系统中上次计算所得到的SOC值，减轻了EKF因为忽略了非线性函数的泰勒展开的高阶项导致其计算出现的累积误差，同时还考虑到了电池停机因素的影响，每一次对于SOC的估计更接近于实际值，建立仿真模型并进行实验后，验证模型的误差值。