简介： 本发明公开了一种用于采矿设备的行走装置,包括架体(1)和安装于所述架体(1)外圈的履带(2),还包括安装于所述架体(1)的钉板部件,所述钉板部件的下端可选择地插入巷道底板。当采煤设备处于打滑或者下陷状况时,钉板部件插入巷道底板中,增加行走装置的抓地力和与底板的附着力,能够快速地将打滑或者下陷的设备移除出事地点,从而提高了采矿机械的工作效率,并且减少了资源和人力的浪费。本发明还公开了一种包括上述行走装置的采矿设备。