简介： 本实用新型的一种夹锂电池的送料机械手装置，可解决在锂电池加工处理中，采用人工传送锂电池效率低且危险性大的技术问题。包括机械手臂、机械手指模块，所述机械手指模块至少包括两根手指本体作为一组；还包括手指气缸，手指气缸设置在气缸底板上，手指气缸固定在机械手臂的端部；手指气缸为双向气缸，一组手指本体对应一个手指气缸，手指本体与手指气缸的活塞杆端部通过活动连接件固定连接，活塞杆带动手指本体移动。本实用新型通过气压驱动手指气缸来控制机械手指松与紧的机械手，可用于对应锂电池加工上料；机械手指的夹合面中间采用了硅橡胶材质贴，能让机械手工作过程中夹送锂电池更平稳，不会滑落；跟其它机械手对比起来，更轻巧敏捷。