简介： 本发明的实施例涉及高墙采矿，更具体地，涉及适用于可采矿材料如煤炭的向下有角度接缝的高墙采矿的发射车辆。更具体地，所提供的发射车辆包括基本上水平定向的控制甲板，枢转地连接到控制甲板的发射甲板和基本上水平定向的输送带。采矿机和至少一个输送车位于发射甲板上，而发射甲板处于基本上水平的方向，然后发射甲板相对于输送带向上倾斜，以基本上匹配要开采的接缝的计划进入倾角。当采矿机和至少一个输送车前进到接缝中时，发射甲板返回到基本水平的定向，额外的输送车被添加到发射甲板上，并且发射甲板再次倾斜以基本上匹配接缝的进入倾角，以将额外的输送车连接成输送列车中的最后车。