简介： 本实用新型公开了一种采矿台车用的执行器，包括：执行机构，其包括执行器本体和L型连接臂，所述L型连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的下端与所述第二连接臂的左端连接，所述第一连接臂的上端与采矿台车动臂上的动臂延伸装置的右端连接，所述执行器本体设置在所述第二连接臂的右端，所述执行器本体上连接有推进梁和凿岩机。本实用新型所述的采矿台车用的执行器通过在执行器本体上设计L型连接臂，使得凿岩机与动臂延伸装置处于同一平面，解决了BoomerK41采矿台车中深孔施工过程中机中心位置及机高位置在不断变化的问题。