简介： 本发明涉及一种用于采矿车辆的安全系统的方法。该方法包括当采矿车辆行驶时扫描采矿车辆的周围环境，以及如果在采矿车辆的安全区内检测到障碍物，则给出碰撞警告。在该系统中，存储了障碍物信息，该障碍物信息至少包括预定障碍物的位置信息。将基于扫描检测到的障碍物的位置信息与在障碍物信息中确定的位置信息相比较。响应于基于检查障碍物信息而将检测到的障碍物确定为安全的，可以阻止由于检测到障碍物而由安全系统引发的使采矿车辆停止。