简介： 本发明公开了一种深海采矿升沉补偿模拟试验装置,万向架装置(2)的外环与采矿船运动模拟器(1)的上平台相连,万向架装置(2)的内环与主动升沉补偿装置(3)相连,姿态传感器(6)安装在采矿船运动模拟器(1)的上平台上,油缸位移传感器(7)安装在采矿船运动模拟器(1)的油缸上,升沉补偿装置位移传感器(5)与主动升沉补偿装置(3)相连,模拟管道系统(4)与主动升沉补偿装置(3)相连,姿态传感器(6)、油缸位移传感器(7)、升沉补偿装置位移传感器(5)的信号输出端与控制器(8)的输入端相连,控制器(8)的输出端与采矿船运动模拟器(1)、主动升沉补偿装置(3)的控制端相连。本发明可以实现深海采矿升沉补偿模拟试验装置的性能测试,进而可以为深海采矿升沉补偿系统设计提供依据。