简介： 提供了一种方法，其中扫描挖掘表面（104），基于所扫描的挖掘表面来确定挖掘表面形状（106），从采矿挖掘设备识别挖掘路径（108、110），至少基于挖掘表面形状和采矿挖掘设备的挖掘路径来实际地计算由采矿挖掘设备挖掘的材料的体积（112），以及基于至少一个密度因数来实际地计算由采矿挖掘设备挖掘的材料的重量（114）。