简介： 本发明公开了一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，通过压载舱的中心布局及内置旋转叶杆结构，使得压载舱内矿浆分布更为均匀，避免过大纵向重心偏移，使得履带与海底沉积层接触面最大压强过大，进而导致严重沉陷，另一方面通过光电传感器与光信号发生器组合，使用测陷轮对于土层位置进行有效测量，以获得车体沉陷深度并通过位于前后端的摆杆与测陷轮铰接，对于海底采矿车履带前后端沉陷度进行简化估算，简单有效地测得车体最大沉陷深度，避免因纵向重心偏移导致前后沉陷深度不一从而造成沉陷误判，且内置水平调节机构，使得海底采矿车于斜坡状海底沉积层运行时，有效减轻因平面倾斜导致的重心偏移及沉陷。