简介： 本发明涉及用于确定采矿和/或建筑机械(100)的位置的方法，该方法包括：通过识别标记(M1至M4)的几何形式，来确定在采矿和/或建筑机械(100)的周围环境中第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的存在；分别确定从采矿和/或建筑机械(100)到第一标记和第二标记的方向和距离；使用所述确定的从采矿和/或建筑机械(100)到所述标记的距离和方向来计算第一标记(M1至M4)与第二标记(M1至M4)之间的相互距离；通过将所计算出的第一标记与第二标记之间的相互距离()与从多个标记的位置的表示获得的标记之间的相互距离进行比较，来识别第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)；以及使用所述确定的到所识别出的第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的方向和距离来确定采矿和/或建筑机械(100)的位置。