简介： 本实用新型提供了一种深海采矿定位导航作业系统，其包括：工作船；输送立管和输送软管，输送立管的两端分别连接工作船以及输送软管的一端；采矿机，采矿机连接输送软管的另一端；提升机构，提升机构设置于工作船上，提升机构与采矿机连接；水下机器人，水下机器人与工作船通信连接，输送软管以及提升机构通过水下机器人的引导而与所述采矿机连接；第一定位组件，第一定位组件设置于工作船、采矿机以及水下机器人上；第二定位组件，第二定位组件设置于输送立管、采矿机、提升机构以及水下机器人上。通过设置第一定位组件和第二定位组件，为水下机器人的移动提供导向，在水下实现了管路与采矿机的准确对接及采矿机的准确布放与回收。