简介： 本实用新型提出一种以直线电机为动力，能够在瓦斯抽放孔内蠕动行走的探测装置，尤其涉及一种煤矿瓦斯抽放孔探测装置，包括次级电磁吸合装置、次级导电层、钢次级、导向滑动轴承、初级轭部、初级铁芯、初级线圈、初级电磁吸合装置、电缆线、滚动轮、传感器和摄像系统，用于检测长深钻孔的深度、轨迹、图像和其它理化参数。该探测装置可进入瓦斯抽放孔内部，对其空间几何特性、煤岩图像和瓦斯气体浓度等参数进行直接测量，从而为实现优化钻机参数、提高钻孔质量、保证瓦斯抽放效果的目标提供帮助。