简介： 本发明保护一种采矿船集成控制系统网络连接方式。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统。动力定位PLC与艏PLC、采矿PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪和测深仪通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与采矿轨迹显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯，满足了采矿船集成控制系统的特殊控制要求。