简介： 本发明公开了一种整车状态下的锂电池容量估算方法、系统和装置，方法包括以下步骤：获取充电起始时刻锂电池的最小单体电压，根据最小单体电压得到锂电池充电前的已有电量；对锂电池进行充电直至充满，获取电池充电过程的第一充电电量；在充电结束后静置设定时间T并在再次上电时获取当前锂电池的最大单体电压，根据最大单体电压得到第二剩余电量，并根据第二剩余电量计算得到充电末端的补充电量；根据锂电池在充电前的已有电量、充电末端的补充电量和第一充电电量的总和作为锂电池当前的容量。本发明将充电前、中和后三个阶段的容量相加计算容量，因此能够在整车状态下较为准确地测量出电池的容量。本发明可以广泛应用于电池测量技术领域。