简介： 本实用新型公开了一种辅助采矿机器人，在采矿机器人的底盘中设置了信息采集模块、信息处理模块、控制模块和运动模块，信息采集模块包括深度摄像头、激光雷达和单目摄像头，为采集矿井内的环境信息提供了硬件基础，通过信息处理模块处理信息采集模块所采集的信息，为得出采矿机器人的控制信息提供了硬件基础，控制模块包括无极电机调速器和减速直流电机，能够实现响应信息处理模块计算得出的驱动信息调整输出功率，同时还在底盘两侧设置了运动底盘，在底盘上侧设置机械臂，能够实现采矿机器人的移动和采矿操作，为实现自动智能采矿提供了硬件基础。