简介： 本发明公开了一种深海近底长臂摆动式多金属结核采矿系统及方法，采矿系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统，水面支持船舶通过主扬矿管道与水下近底采矿平台连接，水下近底采矿平台通过长臂与海底采集系统连接；海底采集系统包括铰吸头；采矿方法为水下近底采矿平台通过长臂将高压水送到海底采集系统上驱动铰吸头旋转搅动海底沉积物使矿石从沉积物中剥离、悬浮，并通过长臂将矿石抽吸提升到水下近底采矿平台内，矿石再经过主扬矿管道提升至水面支持船舶上。本发明的采矿系统通过水下近底采矿平台下放长臂带动海底采集系统摆动采集矿石，适应性更强，采集宽度更宽，采矿效率高。