简介： 一种用于对地下矿层材料进行联合的进入和回退切割的采矿机(20),包括:一可移动主框架(21);一延伸到可移动主框架前面的翼(50,51)一可以定位在所述翼端部附近的刀具组件(100),以便当翼与主框架的移动方向在一条直线上时在材料中进入钻孔;主框架与翼之间的一枢轴连接(130),用于把翼定位成与主框架的移动方向成一角度;以及一座机构(80),用于在回退切割材料期间沿着翼移动刀具组件,以便切割翼附近的材料。