简介： 本实用新型涉及一种用于采矿系统的输送机，所述输送机包括：具有第一位置的第一链轮；具有第二位置的第二链轮，所述第一位置与第二位置间隔一定距离；与所述第一链轮和第二链轮连接的链条，所述链条具有顶链部分和底链部分；联接于所述第一链轮和第二链轮其中之一的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一链轮和第二链轮其中之一；传感器，所述传感器用于生成与所述驱动装置的特征相关的第一信号；测压元件，所述测压元件用于生成第二信号，所述第二信号与所述第一链轮和第二链轮其中之一的反作用力相关；液压缸；以及包括处理单元和存储器的控制器。本实用新型还涉及一种控制输送机链条张力的方法。