简介： 本发明公开了一种尾矿库排洪隧洞探测方法，通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落，排洪隧洞智能探测系统包括控制平台、机器人移动平台、三维激光探测系统。通过控制排洪隧洞智能探测系统进入排洪隧洞，对隧洞内壁进行三维形态探测，探测排洪隧洞是否有裂缝、变形、淤堵、垮落等。该方法测量效率高，无需人工进入排洪隧洞测量，降低人工劳动强度，提高测量安全性，且测量成本低。