简介:
实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置。本发明涉及一种向采矿工地(50)上的人(25)实时可视化(14)采矿车(1,1a)的风险区以用于增强该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的方法。该方法包括步骤:利用相机(21)拍摄(11)采矿工地(50)的画面流(2),例如视频流,该相机的视场至少部分地与该人的视场对应;通过图像处理来识别(11)画面流中的至少一个采矿车(1,1a);从画面流提取(12)采矿车(1,1a)的图像数据(5);基于图像数据(5)和预设车辆风险区数据(8),计算(13)适应人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的采矿车(1,1a)的至少一个风险区(6,6e,6f);以及在人的显示器(25)上可视化(14)风险区(6,6e,6f),使得该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)实时地与风险区(6,6e,6f)的可视化(7,7e,7f)叠加。
实时增强人对
采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置。本发明涉及一种向采矿工地(50)上的人(25)实时可视化(14)采矿车(1,1a)的风险区以用于增强该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的方法。该方法包括步骤:利用相机(21)拍摄(11)采矿工地(50)的画面流(2),例如视频流,该相机的视场至少部分地与该人的视场对应;通过图像处理来识别(11)画面流中的至少一个采矿车(1,1a);从画面流提取(12)采矿车(1,1a)的图像数据(5);基于图像数据(5)和预设车辆风险区数据(8),计算(13)适应人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的采矿车(1,1a)的至少一个风险区(6,6e,6f);以及在人的显示器(25)上可视化(14)风险区(6,6e,6f),使得该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)实时地与风险区(6,6e,6f)的可视化(7,7e,7f)叠加。