简介： 本发明公开了基于模糊?PI控制的锂电池主动均衡控制方法，涉及锂电池技术领域；1)、检测串联电池组的充放电电流信号和各节单体电池的端电压，利用UKF算法估算各节单体电池的SOC值；2)、设电池组为n节单体电池串联，则电池组的SOC均值各节电池的SOC差值3)、当ΔSOC≥设定值时，启动模糊控制器，所述模糊控制器以所述均值和所述差值ΔSOC为输入，并将所述均值和所述差值ΔSOC进行模糊运算后得到一个精确的均衡电流最大值Imax输出，经PI控制器，执行单元到达被控对象。本发明可以解决现有的锂电池均衡方法存在的均衡时间长，能量浪费严重，以寿命换取电能利用率，无法保证均衡的效率和精度，均衡判据不稳定的问题。