本实用新型涉及
锂电池周边检测机构,其具有上下分置的视觉图像攫取器、托举手及棱镜组,视觉图像攫取器位于棱镜组上方,托举手位于棱镜组下方,且常态下托举手与棱镜组之间满足锂电池传送,托举手将锂电池顶起并置入棱镜组反射区,视觉图像攫取器攫取棱镜组反射出的锂电池周边的2D图像并输送给电脑分析处理。本实用新型能结合在生产线上对锂电池周边表面缺陷检测,以视觉检测采集锂电池周边表面图像的方式进行检测,能完全取代人眼检测且优于人眼检测,能自动、快速、准确地对锂电池周边表面的痕状、针孔、破损、断裂、点状、姿态等进行检测。结构简单、使用便捷,提高检测效率,符合产业需要。